Αρχαία Ελληνική Τεχνολογία.

Η βαλίστρα

Ο όρος μηχανές δηλώνει τα αντικείμενα διαφορετικών τεχνικών επιπέδων που χρησιμοποιούνταν για τον πόλεμο, τα οποία σε πολλές περιπτώσεις αναφέρονται από τις πηγές. Τα πρώτα κινητά όργανα της πολιορκητικής ήταν ο κριός, ηχελώνα, καθώς και οι κλίμακες.

Η μεγάλη επανάσταση στην πολιορκητική έγινε με τη χρήση του καταπέλτη στις αρχές του 4ου αιώνα π.Χ., αλλά και με τους κινητούς πύργους. Στον ελλαδικό χώρο ο καταπέλτης αλλά και οι κινητοί πύργοι χρησιμοποιήθηκαν από το Φίλιππο το Β΄. Εξελιγμένος τύπος ήταν ο "μακεδονικός καταπέλτης", έργο του μηχανικού Πολυείδους από τη Θεσσαλία, ενώ ένας άλλος σταθμός στην πολιορκητική ήταν ο πύργος που χρησιμοποίησε ο Φίλιππος το 340 π.Χ. στην πολιορκία της Περίνθου, με ύψος 35-40μ., ο οποίος ήταν εξοπλισμένος με κριούς, καταπέλτες και πετροβόλα μηχανήματα.